摘要：自驱动集成式一体化喷灌机研发，集喷灌机自行走与喷水行车自行走功能于一体，用柴油机或电动机替代水涡轮实现喷水行车的自动回收，降低能耗，根据需要选配水泵和动力装置。与传统绞盘式喷灌机相比，一体化移动式喷灌设备进行灌溉，避免了行车过程中对庄稼的损坏，可以使灌溉面积控制更加灵活，所包含的地段广阔，灌溉投资成本低廉，且劳动强度较小，适用于小地块喷灌作业需要，尤其适合应急抗旱时使用。

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